近日我国自主研发的全球首台自主式种植牙手术机器人在西安空军军医大学口腔医院种植科手术室问世。

其创新点包括：首创了机械式空间融合定位方法，提高了手术精度；可在非直视条件下自主实施精细的手术；能与3D打印技术结合，实现植入后的即刻义齿修复。

过去种植牙时，医生需要切开患者的牙龈粘膜层，放入种植体后再缝合。但机器人操作后，直接在牙龈粘膜层上打洞至牙床内部，放入种植体后，无需再次缝合，待患者自我愈合就可以了。

机器人的一支机械臂，在患者口腔内，自动游走，精确定位，打孔、钻洞，种植牙齿，全套动作由该机器人自动完成，医生只需在一旁安静观察电脑显示屏即可。

种牙机器人的机械“手臂”会按照规定的路径自主精确运动到预定的位置，并根据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，紧接着将种植体拧入窝洞中。在手术中机器人会随着患者头部的移动而迅速做出调整。

这个全自动种牙机器人最主要的优点是精准，误差只有0.2到0.3个毫米，比手工种植的精准度高很多。

时不我待，赶紧看下这个机器人的视频一睹真容吧！